En la mecánica prerelativista se cumplía la ley de adición de velocidades. Sin embargo los experimentos de Fizeau, de Michelson y Morley, de Trouton y Noble y otros más no se pueden explicar si se acepta la validez de esta ley de adición de velocidades, que describen efectos tan sencillos como el movimiento de un bote en un río, o el movimiento relativo de objetos a escala humana. Einstein fue la persona que con base principalmente en los trabajos de Lorentz y Poincaré fue capaz de modificar las transformaciones de Galileo, remplazándolas por las que él denominó de Lorentz.