Autocorrelación
Se había hablado de la matriz de varianzas y covarianzas(
) no escalar.
En el caso de heteroscedasticidad se tenía el caso de:

![]()
Ahora se explica el caso en el que la matriz de covarianzas no es escalar debido a que algunos elementos fuera de la diagonal principal son estadísticamente distintos de cero, esto significa que el término de error del modelo tiene correlación consigo mismo a través del tiempo, es decir no hay independencia entre los residuos en diferentes periodos.
En el modelo:
![]()
no cumple con el supuesto ![]()
Por ahora nos centraremos en el caso en que la autocorrelación es de la forma
(I)
Este es el caso más simple AR (1), pero se presenta con mucha frecuencia. A este caso se le llama proceso autorregresivo de orden uno en las perturbaciones.
Para que esta ecuación sea estable se necesita que ![]()
Además
debe cumplir los siguientes supuestos:

Un proceso AR (2) es: ![]()
La ecuación (I) también es válida para un periodo anterior
(II)