Vicerrectoría General
Dirección Nacional de Servicios Académicos Virtuales
Los sistemas de primer y segundo orden merecen especial atención, ya que ellos presentan los comportamientos básicos que pueden aparecer en cualquier sistema dinámico. Dicho de otra forma, en general un sistema dinámico presentará un comportamiento que puede descomponerse en los comportamientos más simples de los sistemas de primer y segundo orden.
Este hecho puede explicarse observando el método de solución de E.D. que emplea expansión en fracciones parciales (ver sección ![[*]](crossref.gif)
): una fracción se descompone en fracciones más simples en donde los denominadores son polinomios de primer o segundo orden.
La excepción a esta regla la constituyen los sistemas con polos repetidos, en donde además aparecen los mismos comportamientos básicos multiplicados por 
o 
(ver tablas y ).
En este capítulo se estudian los sistemas continuos de primer y segundo orden. En todos los casos se procederá de la misma forma: se seleccionará una función de transferencia prototipo, se calculará su respuesta al escalón unitario4.1 con condiciones iniciales nulas, y se analizará la relación existente entre esa respuesta y el valor de los polos dela función de transferencia. Las secciones 4.5 y 4.6 buscan resaltar que los resultados presentados en este capítulo son estrictamente válidos para las funciones prototipo seleccionadas.
