La mecánica es la ciencia que estudia el efecto que las fuerzas producen sobre los cuerpos. Para su estudio la mecánica se divide en mecánica de sólidos y mecánica de fluidos. La mecánica de sólidos, objeto de este libro, comprende el estudio de los cuerpos rígidos y de los cuerpos deformables.  El concepto de cuerpo rígido es teórico, pues todos los cuerpos se deforman al ser sometidos a fuerzas.  Sin embargo, desde el punto de vista ingenieril, en muchas aplicaciones se puede suponer que los cueros son indeformables, sin introducir errores significativos.

La estática y la dinámica, que estudian el equilibrio y el movimiento de los cuerpos respectivamente, se desarrollan bajo la suposición de que los sólidos son cuerpos rígidos. Cuando se requiere conocer los cambios dimensionales o de forma, que experimentan los cuerpos sometidos a fuerzas, así como su capacidad para soportarlas, se invoca a la mecánica de los cuerpos deformables o resistencia de materiales. En este primer capítulo se aborda el estudio de los cuerpos en equilibrio, tema de estudio de la estática

El presente trabajo se ha organizado en 3 secciones

La primera de ellas está centrada en el estudio del comportamiento del cuerpo, bajo la acción de fuerzas;

los cuales no se mueven y se considera que las deformaciones que se puedan presentar no son significativas para el caso que se analiza por lo cual se pueden despreciar. Este tipo de situaciones corresponden el campo conocido como equilibrio estático, objeto de estudio de la estática

A continuación se aborda el estudio básico algunas situaciones en las cuales se tienen cuerpos bajo la acción de fuerzas que pueden no tener movimiento pero las deformaciones que sufren son muy importantes en su análisis. Ésta sección se denomina "mecánica de los sistemas deformables" y se dedica al estudio de los conceptos fundamentales de la resistencia de materiales

Finalmente, se adopta como objeto de estudio los casos en los cuales los cuerpos sometidos a la acción de fuerzas, se mueven como resultado de estas acciones, considerándose que las posibles deformaciones que lleguen a presentarse no afectan su movimiento, ésta parte corresponde a la dinámica, la cual, a su vez se ha dividido en cinemática y cinética.