La acción de un cuerpo sobre otro, que tiende a modificar las condiciones de movimiento se conoce como fuerza. Esta acción se puede ejercer de dos formas, por contacto directo y a distancia.  Como ejemplos del primer tipo se tienen: la fuerza que se ejerce sobre un objeto para moverlo, la acción de un engranaje sobre un piñón, el pavimento sobre las ruedas de un vehículo.  Dentro del segundo; las fuerzas de origen gravitacional, eléctrico y magnético.

Como una fuerza esta caracterizada por una magnitud, una dirección y un sentido se representa así: