Vamos ahora a acometer el estudio del equilibrio de cuerpos que están construidos por varios elementos. Nos interesa no sólo determinar las fuerzas externas que mantienen el equilibrio del cuerpo, sino también las fuerzas que se ejercen entre las distintas partes que conforman el cuerpo, objeto de estudio. A estas fuerzas, desde el punto de vista de cuerpo como un todo, se les denomina fuerzas internas; estas fuerzas, que no se “ven” cuando se analiza el cuerpo globalmente, se ejercen internamente y, por el principio de acción y reacción, se ejercen por pares de igual magnitud y de sentido contrario. Por esta razón, para poder determinarlas es necesario, o bien desbaratar el cuerpo, o bien romperlo, para conocer qué pasa internamente en cada uno de sus componentes.

Para comprender mejor lo dicho anteriormente, abordaremos como ejemplo el estudio de cierto tipo de estructuras, de uso bien conocido por todos.Empecemos con las armaduras.