Un conjunto de elementos estructurales arreglados de tal forma que transmitan una fuerza, produzcan movimiento o realicen trabajo se considera como una máquina.
Como en general una máquina tiene elementos móviles, desde el punto de vista estático el número de incógnitas puede ser menor que el de las ecuaciones disponibles. Sin perder de vista esto, el procedimiento para analizar máquinas en equilibrio, lo cual en algunos casos es un problema artificioso, es similar al que se ha desarrollado para los marcos.