Consideremos una barra de sección circular sometida a una fuerza axial en cada extremo, [Fig. 2-2a].

Obviamente la barra está en equilibrio.  Si hacemos un corte transversal de la barra, como se explicó en el párrafo anterior, en la sección de la derecha actuarán las fuerzas que se presentan en la figura 2-2b. Si suponemos que las fuerzas internas están distribuidas

uniformemente en la sección, entonces el esfuerzo en cualquier punto será  y .

Integrando se tiene  y como el cuerpo esta en equilibrio, ,

entonces

y el esfuerzo uniforme en la dirección axial sobre la sección transversal en cualquier punto será

[2-2]