El estado de esfuerzos en un punto está caracterizado por la matriz de esfuerzos en ese punto.  Esto significa que, si la matriz de esfuerzos es conocida, el vector esfuerzo sobre cualquier plano está determinado unívocamente.

Para demostrar lo anterior consideremos un pequeño elemento tetraédrico del cuerpo, con el punto O en uno de sus vértices, [Fig. 2-7].  Designando por , ,  las áreas perpendiculares a los ejes x, y y z respectivamente,  al área del plano inclinado,  

 

su normal, donde l, m y n son los cosenos directores de  y teniendo en cuenta que   .

Figura 2-7