Las ecuaciones que se deducen en esta sección son válidas para materiales homogéneos, isotrópicos y elásticos.  Por homogéneo se entiende un cuerpo que posee en cada porción las mismas propiedades físicas; por isotrópico, si posee las mismas propiedades físicas en todas direcciones, y por elástico, si cuando una fuerza externa, que produce una deformación que no excede un cierto límite, se remueve, el cuerpo recobra sus dimensiones iniciales.