Vicerrectoría General
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En el plano, un cuerpo puede moverse de tres formas diferentes: traslación, rotación al rededor de un eje fijo y movimiento plano general.
Traslación
Un cuerpo está en traslación si todas las partículas (puntos) que lo componen describen la misma trayectoria. La traslación puede ser rectilínea o curvilínea. [Fig. 3-1].
Una característica del movimiento de traslación es que cualquier recta, considerada como perteneciente al cuerpo, permanece siempre en la misma dirección. Esto se puede apreciar en la figura 3-1 donde la recta AB es paralela a la recta A’B’.
Rotación alrededor de un eje fijo
Cuando cada partícula del cuerpo se mueve en un plano perpendicular al eje y describe una circunferencia cuyo radio es su distancia al eje, el cuerpo está en rotación alrededor de ese eje [Fig. 3-2].
Se puede apreciar que todas las partículas equidistantes del eje describen idénticas trayectorias; por esto es frecuente tomar una lámina representativa en cambio de todo el cuerpo; así el movimiento se puede considerar como un movimiento plano que normalmente se denomina rotación alrededor de un punto fijo (intersección del eje con la lámina representativa del cuerpo). Sin embargo no se debe perder de vista que la rotación es alrededor de un eje fijo.
Movimiento plano general
Un movimiento en el plano que no es traslación ni rotación alrededor de un eje fijo es un movimiento plano general [Fig. 3-3].
El movimiento plano general es la combinación de una traslación y una rotación. Por ejemplo, el movimiento presentado en la Figura 3-3 se puede obtener entre otras, de una de las siguientes formas, [Fig. 3-4]. a) Rotación alrededor de A y traslación de A hasta A’; b) Traslación de B a B’ y rotación alrededor de B’
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Figura 3-4
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Nótese que tanto el orden en que se combinan los movimientos como el punto alrededor del cual se hace la rotación son arbitrarios.
