Es la energía necesaria para vencer el efecto de atracción de campo gravitacional como el de la tierra, y mantener cualquier cuerpo o sistema a una distancia (z) de éste, tambien se puede considerar por unidad de masa (ep). Se considera que la altura z del sistema, con respecto a un punto de referencia, representa una cantidad de energía potencial disponible para su conversión en trabajo. Igualando el cambio de energía potencial al trabajo de la gravedad, se tiene:
donde dz es el desplazamiento del centro de gravedad en la dirección de la fuerza gravitacional. Si la fuerza de gravedad Fg es virtualmente constante, la integración da:
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